做座钟情无人驾驶接地气的压路机秒变高大上

“钟情”无人驾驶：接地气的压路机秒变高大上

“其中CR929飞机机体结构将大面积采取复合材料钟情”无人驾驶产业范围稳居全国前4位：接地气的压路机秒变高大上

中国工程机械信息

在同一段路上重复驾驶让人乏味？危险现场作业时心里慌慌？规定线路精准驾驶却“手抖”？想偷个懒少压几遍？……这些传统压路机作业过程中普遍出现的问题，随着“无人驾驶”技术的应用，如今都有了解决的希望。日前，笔者在位于浏阳高新区永福路上的中大机械内看到，数十吨的压路机也可以实现无人驾驶操作。

国内各行业特别是工程机械正逐步向智能化趋势转变，在国内工程机械市场，无人驾驶技术一直是自动化领域的一个热门话题。中大机械技术部部长贺舜君介绍，在行业趋势和市场需求的催动下，公司从2013年开始涉猎智能压路机研发领域，目前已经有32吨和36吨两款机型正在全国各地的各个工地进行试验。

“无人驾驶压路机的应用范围很广，包括大型水坝、机场和高速公路等。”贺舜君向济南实验机厂WDW⑴00H管材环刚度实验机主要适用于各种管环刚度测试实验笔者阐述这款振动碾压机械智能无人驾驶系统的优势，以土石坝施工为例，土石料的碾压是一道关键施工工序，对碾压速度、遍数和塔接距离等都有着严格的要求，依靠人工操作，很容易出现疲劳乏味、偏离轨道、精准度不高等问题。而在无人驾驶的模式下，只需根据现场作业环境和要求输入正确参数，压路机就能在一定的范围内实现精准且不知疲倦的作业。“压几遍、压多厚、循着怎样的线路，都能完成得没有丝毫偏差。”贺舜君信心满满。

如此“精准智能”的压路作业如何完成？贺舜君介绍，中大机械这款无人驾驶压路机，由振动式压路机本体、基准站、主控室三大部分组成。其中，基准站由GNSS（全球导航卫星系统）组成，具有定位服务功能，主控室包含服务器及电脑，通过发送指令实现信息交流。三者互联互通，结合后期软件的运用就能实现“无人驾驶”。

“研发过程中与相关科研机构合作，我们确定主体框架，该机构根据现场试验反馈反复对技术进行改造，确保碾压精度和可靠性。”贺舜君介绍，公司不断调试各方参数，确保无人驾驶的“傻瓜植入式”操作能够直接复制进每一台机器。智能压路机“上路”后，不但能够实现更“智能”的压路，作业过程中的压实厚度、遍数记录、密实度报表甚至到后期的漏压现象等，都能够形成整套完备的数据列表，为技术人员提供数据支撑，也杜绝了作业过程中“偷工减料”的可能。

“无人驾驶的信号指令在多广的范围内有效？”笔者了解到，目前，公司的这款智能压路机信号至少可以覆盖15公里以上，并能实现多机联动，最大限度保证信号可用，并兼顾周边多台无人驾驶压路机的实际操作。贺舜君说，“一个人可以同时操作几台压路机了，对于企业解决用工难和人工成本高等问题来说，也是一个福音了。”